Siogeen - IoddCom

Über uns

Wir haben es uns zur Aufgabe gemacht eine schnelle, einfache und effiziente Möglichkeit anzubieten um mit einer Programmier bzw. Skriptsprache wie Python, Octave oder Matlab direkt und mit geringstem Aufwand Verbindungen zu IO-Link-Geräten aufzubauen und mit ihnen zu kommunizieren bei voller Unterstützung des IO-Link Funktionsumfangs. Es wurde entwickelt zum Konfigurieren, Testen, Analyse, Produktion und Datenaufnahme von IO-Link-Geräten, und vielem mehr.

Eine Besonderheit ist die Abstraktion der Hardwareschicht, so dass weitere Zielsysteme sowie IO-Link-Master nach Wunsch schnell integriert werden können. Aktuell werden als Zielplattform der PC und die Raspberry-PI-Plattform unterstützt.
Als IO-Link-Master werden TMG-basierte USB-Master (die meisten auf dem Markt) und Ethernet-fähige TMG-basierte Master unterstützt. Ifm-Master teilweise unterstützt, mehr unterwegs. Siehe Liste unterstützter Systeme. Balluff-Master werden zusätzlich mit den integriertem Web-Server-Funktionen unterstützt. In Kürze werden auch master auf Basis der IO-Link REST API unterstützt. Auf Wunsch binden wir auch andere oder Deine eigene Hardware ein. Fühle dich frei uns eine Anfrage zu schicken.
Mit IoddCom können IO-Link-Geräte auf jeder Abstraktionsebene angesprochen werden, vom Rohformat bis zum höchsten IODD -Gerätebeschreibungsbasiertem Zugriff.

Sieh Dir die Anwendungsfälle und Besonderheiten und unsere Wie loslegen als Beispiel an für eine besseres Verständnis was diese Software bietet. Und zögere nicht nach einer Demo zu fragen.

Direkte Verbindung

Einfache Kommunikation mit einem oder mehreren USB IO-Link Mastern

Netzwerk-Verbindung

Kommunikation in einer Netzwerkunmgebung mit mehreren IO-Link Mastern und Geräten

Anwendungsfälle

IoddCom von Siogeen wurde für unterschiedliche Anwendungsfälle und eine herausragende Arbeitsweise mit IO-Link-Geräten entwickelt. Eine einfache Handhabung und zeitsparende Anwendung hilft Kosten zu sparen und bietet mehr Zeit für die echten Aufgaben.

Sofort einsatzbereit

Kommuniziere mit IO-Link-Geräten sofort aus den meistverwendeten Skript- bzw. Programmiersprachen wie Python, Octave oder Matlab.

Erforschen

Erforsche alle verfügbaren Datentypen, Variablen, Prozessdaten und Ereignisse der Gerätebeschreibung (IODD) auf verschiedenen Detailierungsebenen.

Intuitiv

Einfacher und intuitiver Zugriff auf komplexe Datentypen wie Arrays und Records.

Skriptschnittstelle

Lese und schreibe Geräte-Variablen im Evaluationsmodus auf intuitive und einfache skriptähnliche Weise.

Werte-Bezeichnung

Alle Datentypen werden unterstützt und können je nach Anforderung durch ihre Bezeichner oder Werte gelesen und geschrieben werden.

Fehlerbehandlung

Nutze nach Bedarf die Ausnahmebehandlung oder das Prüfen des zuletzt aufgetretenen Fehlers...

Fehleranalyse und Debugging

Untersuche Fehler ähnlich wie mit einem Sniffer entsprechend der eingestellten Abstraktionsebene für den Datentransfer.

Mehrfachgeräteumgebungen

Verbinde bestimmte Geräte über ihren Namen oder ihre Kennzeichnung bzw. zu mehreren Geräten gleichzeitig zur Konfiguration und/oder Testen einer Gerätemenge.

Verbindungsmanager

Nutze den integrierten Verbindungsmanager zur Übersicht über die verbundenen Geräte und zum zentralen Trennen von Geräten.

Siogeen IoddCom Besonderheiten

IoddCom von Siogeen ist eine universelle Schnittstelle für IO-Link-Geräte. Sie ist einfach zu integrieren und für unterschiedliche Programmiersprachen wie Python, Octave und Matlab verfügbar. Verwende native und komplexe Datentypen und handhabe den Variablenzugriff anhand der dazugehörigen IODD-Datei. Verbinde dich automatisch mit den Geräten oder verwende einfach die Gerätesimulation und fange an zu entwickeln. Häufige Anwendungsfälle sind Testen, Datenloggen, Analyse, Skripten, Konfiguration, Produktion und Entwicklung von IO-Link-Geräten.

Einfacher Zugriff

auf Variablen über ihre Namen oder IDs entsprechend ihrer Definition in der IODD oder über Indizes und Sub-Indizes

Aktivitätswiedergabe

Gebe die gesamte Geräte-Aktivität bis zur untersten binären Ebene wieder... fast wie bei einem Sniffer

Einheitliche Implementierung

unterschiedlicher Programmiersprachen wie Python, Octave, Matlab und der IO-Link-Master-Hardware .... andere auf Anfrage

Langzeitunterstützung

Regelmäßige Versionsaktualisierungen, gemeinsam mit dem IO-Link-Standard

Individuelle Entwicklung

Entwicklung von Kundenspezifischen Wünschen (Programmiersprachen, Hardwaretreiber, ...)

Volle Dokumentation

Umfangreiche Dokumentation mit Anwendungsfällen und Beispielen

Gerätesimulation

Simuliere deine Geräte mit IODD-Dateien ohne angeschlossenes Gerät

Snapshots + Data Storage

Speichere und lade Gerätekonfigurationen

Sammlungen

Greife auf mehrere Geräte gleichzeitig mit den gleichen Entwicklungsschnittstellen zu

Volle Unterstützung des Standards

Unterstützung für Variablen, System-Kommandos, Ereignisse, Prozessdaten...

Verbindungsstatistiken

Analysiere und vergleiche deine Verbindungen bzgl. Zugriffszeiten und -wiederholungen

Unterstützte Systeme

Unterstützte Betriebssysteme, IO-Link-Master und Programmiersprachen.

Systeme

Windows, Linux, Raspberry-Pi und macOS¹

Master

TMG und alle TMG-basierten USB-Master²,
alle TMG-basierten Ethernet-fähigen Master (EtherCat, EtherNet/IP, PROFINET)³, ifm⁴⁵ REST API-fähige Master⁶ in Kürze

Umgebungen

Python, Octave⁷ und Matlab⁸

¹⁾ für macOS 13+, ältere Versionen auf Anfrage
²⁾ TMG-baierte USB-Master: Baumer, Leuze, Pepperl+Fuchs, SICK AG, Turck und andere
³⁾ TMG-basierte Ethernet-Master: Balluff, Belden, Murrelektronik, Pepperl+Fuchs, Wenglor und andere
⁴⁾ Alle Ethernet-fähigen ifm IO-Link-Master AL1xxx sollten unterstützt werden. Funktionalität abhängig vom ifm-Master-Typ. Bisher reduzierte Funktionalität, in Arbeit...
⁵⁾ Unterstützung für ifm USB-Master AL1060 experimentell
⁶⁾ REST API-fähige Master in Kürze: z.B. SICK AG SIG200/SIG350, Belden Lion-X, MurrElectronik Impact67 Pro/MVK Pro, Balluff.
⁷⁾ Octave-Unterstützung bisher nur für Linux
⁸⁾ Bisher keine offizielle Unterstützung für Matlab, bitte anfragen

IoddComChecker

Um zu überprüfen ob dein Master mit der Siogeen IoddCom zusammenarbeitet kannst Du den IoddComChecker oder die entsprechende Gui installieren!

Dein IO-Link-Master wird nicht gefunden oder Du möchtest andere Systeme oder Master verwenden oder eine andere Umgebung nutzen? Kontaktiere uns bitte!

Nicht unterstützte Master

Folgende Master werden bisher nicht unterstützt:

Turck Multi-Protokoll (Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP): Unterstützung in Planung
Pepperl & Fuchs comtrol
Baumer USB-C und senscontrol
Germbedded
TEConcept
iO-Fly
iq Development

Du möchtest damit arbeiten? Kontaktiere uns bitte!

Geschwindigkeitsmessungen

Hier presentieren wir Geschwindigkeitsmessungen verschiedener IO-Link-Master zur Unterstützeng deiner Entscheidungsfindung für geschwindigkeitskritische Anwendungen:

master	connection	COM speed	master cycle time	PD/DI	read 16-bit variable (ISDU)
Balluff BNI00XX	WIFI	COM 2	2.7 ms	6-8 / 5-11 ms	52-71 / 49-56 ms
ifm AL1100	WIFI	COM 2	3.9 ms	70-82 ms	69-120 ms
TMG V2	USB	COM 2	2.7 ms	1(-2) ms	32-40 ms
TMG V3	USB	COM 2	2.3 ms	1(-2) ms	21-26 ms
Balluff BNI00XX	Eth	COM 2	2.7 ms	2-3 / 1-2 ms	42-51 ms
ifm AL1100	Eth	COM 2	3.9 ms	59-60 ms	55-65 ms
ifm AL1950	Eth	COM 3	5.0 ms	4-5 ms	28-36 ms

Legend: / = diffrent hardware PD = processs data DI = digital input

cycle time = frame time between IO-Link master and device

COM = IO-Link speed (1 = 4800 baud, 2 = 38400 baud, 3 = 230400 baud)

Wie loslegen

Eine kurze Einführung wie man mit IoddCom von Siogeen startet.

1. Installiere Python

Hinweis: Python packager pip wird benötigt!

2. Installiere Siogeen IoddCom:

Verwende das beigefügte Skript (hier für Python 3.8):

Für Linux das Shell-Skript:

user@computer:./Downloads/IoddCom-Install$ ./install.sh --user 3.8

Für Windows das Batch-Skript:

user@computer:./Downloads/IoddCom-Install$ install.bat 3.8

3. Lizenz-Aktivierung

>>> from siogeen import IoddCom
>>> IoddCom.activateLicense('Pfad-zu-Lizenz', Token)

4. Hallo Welt

from siogeen import IoddCom
i = IoddCom()
i.help()
i.connect('sim')
i.write('Application Specific Tag', 'mein Gerät')
i.read('Application Specific Tag')